Para peneliti telah melakukan pengoptimalan desain struktural pasangan otot antagonis pegas-TCP untuk meningkatkan kemampuan robot ikan dalam bergerak dengan lebih cepat dan efisien.
Mereka berhasil mendekatkan titik-titik jangkar TCP sehingga sirip posterior dapat berayun dengan sudut yang lebih besar, bahkan dengan jumlah aktuasi TCP yang sama. Hal ini memungkinkan robot ikan mencapai kecepatan baru dan meningkatkan efisiensi gerakan.
Baca juga : Menilik Indahnya Pantai Pangandaran yang Menarik
Penulis utama penelitian, Tsam Lung You, menjelaskan bahwa aktuator TCP memiliki sifat-sifat yang menarik, seperti ringan, biaya rendah, kepadatan energi yang tinggi, dan proses fabrikasi yang sederhana.
Aktuator ini dapat dibuat dari bahan yang mudah didapat, seperti tali pancing, dan memberikan aktuasi linier saat dipanaskan.
