Buku tersebut berjudul “Aids to Scouting” dan menjadi dasar bagi pembentukan gerakan Pramuka. Buku tersebut menjadi sangat populer di kalangan pemuda Inggris dan di seluruh dunia.
Pada tahun 1907, Baden-Powell memimpin kemp Pramuka pertama di Pulau Brownsea, Inggris. Acara ini dihadiri oleh 20 pemuda yang dipilih oleh Baden-Powell sendiri.
Selama kemp tersebut, Baden-Powell mengajarkan keterampilan bertahan hidup, olahraga, dan tata krama. Acara ini sukses besar, dan Baden-Powell memutuskan untuk memperluas gerakan Pramuka ke seluruh dunia.
Baden-Powell menulis buku lain, “Scouting for Boys”, yang diterbitkan pada tahun 1908. Buku ini menjadi buku terlaris di Inggris pada waktu itu dan segera menjadi panduan bagi gerakan Pramuka di seluruh dunia.