Selain itu, Agus memiliki pengalaman sebagai Danrem 061/Suryakencana (Bogor) pada tahun 2020, yang mencakup wilayah yang termasuk Istana Negara Bogor. Setelah itu, dia menjadi Danpaspampres, mengomandoi Pasukan Pengamanan Presiden pada periode 2020-2021, dan kemudian menjadi Pangdam III/Siliwangi pada Agustus 2021. Dari sana, dia dipromosikan menjadi Wakil Kepala Staf Angkatan Darat pada awal 2022.
Selama karirnya, Agus juga pernah menjabat sebagai Danrem 132/Tadulako pada tahun 2017-2018, serta berbagai jabatan lain seperti Wakil Asisten Operasi Divisi 2 Kostrad pada tahun 2011, Asisten Operasi Kasdam I/Bukit Barisan pada tahun 2014, Dosen madya di Seskoad, dan Komandan Resimen Induk Kodam II/Sriwijaya pada tahun 2016.
Jika nama Agus disetujui dan dia dilantik menjadi Panglima TNI, dua posisi pimpinan aparat bersenjata, TNI dan Polri, akan diisi oleh individu yang memiliki hubungan dekat dengan Jokowi. Pimpinan Polri, Jenderal Listyo Sigit Prabowo, sebelumnya pernah menjadi Kapolres Surakarta saat Jokowi menjabat sebagai Wali Kota Solo, bahkan pernah menjadi ajudan presiden pada tahun 2014.
